Marco Polo (1254 - 1324) que viajava muito pelo extremo Oriente, conta que há 3.000 a.C. no "Reino do Meio", a China; o sorvete era muito apreciado. Os Gregos também e mais tarde os Romanos, deliciavam-se com esta guloseima fria. Contudo, a sua preparaçao era mais complicada, porque os ingredientes de base compunham-se de gelo vindo da montanhas (Neve). Para manter-se uma reserva deste gelo, eram feitos buracos na terra revestido com madeira, o gelo era comprimido e coberto com palha. Os cozinheiros Gregos e Romanos, misturavam ao gelo; Nata, Mel, Coento e diversos Frutos secos. Com a decadencia da cultura antiga, perdeu-se também o culto do gelado, até a Idade Média, época em que se tornou de novo popular, graças a um confeiteiro siciliano que teve a feliz idéia de fabricar gelo artificialmente, servindo-se de Azotato de potássio. É por essa razao que os Sicília reinvidica o estatuto de "Pátria do Sorvete de Consumo".

O sorvete começou a ser realmente conhecido quando a Princesa Florentina Catarina de Médicis, se casou com o herdeiro do trono da França, Henrique II, trazendo para a côrte da França um sorveteiro de Veneza. Nessa época, as receitas eram consideradas como segredo de Estado, pelo que o prazer de comer sorvete, foi algo vedado ao povo até 1651.
Em 1846 nasce a máquina a manivela - Balde de madeira, forrado com palha, gelo e salitre.

Um siciliano chamado Francesco Procópio dei Coltelli, foi quem abriu a primeira sorveteria em Paris, na Rue de L'Ancienne. Só no fim do século XVIII é que o gelado conquistou com muito exito a populaçao européia. Carl von Linde construiu em 1876 a primeira máquina refrigeradora, e a indústria do sorvete nasceu no início do século XIX nos Estados Unidos por Jacob Fussel.